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A marine INS/GPS adaptive navigation system is presented in this paper. GPS with two antenna providing vessel’s altitud......
Non-intrusive methods for eye tracking are important for many applications of vision-based human computer interaction. H......
A new method of unscented extended Kalman filter (UEKF) for nonlinear system is presented. This new method is a combinat......
For improving the estimation accuracy and the convergence speed of the unscented Kalman filter(UKF),a novel adaptive fil......
This paper surveys models and statistical properties of random systems of hard particles. Such systems appear frequently......
To solve the precision and reliability problem of various machinery equipments and military vehicles,some military organ......
In order to improve the autonomous navigation capability of satellite,a pulsar/CNS(celestial navigation system) integrat......
A new nonlinear algorithm is proposed for strapdown inertial navigation system (SINS)/celestial navigation system (CNS)/......
Channel estimation is a key technology in indoor wireless visible light communications(VLCs).Using the training sequence......
In order to reduce the variations of the product quality in batch processes, multivariate statistical process control me......
In this paper, Using the daily stock return data, we show that Shanghai stock market prices exhibit long memory process,......
In this paper, we theoretically prove that the Gaussian quantum discord state of optical field can be used to complete c......
Based on the single sensor Kalman filtering equations, this paper presents two-level and three-level optimal centralize......
A novel mobile robot simultaneous localization and mapping (SLAM) method is implemented by using the Rao- Blackwellized ......
A new remote sensing image fusion method based on statistical parameter estimation is proposed in this paper. More speci......
以黑龙江省近37a的月均气温数据为研究对象,介绍了一类积分式时空协方差(变异)函数模型进行时空Kriging插值。针对月均气温呈现出......
建立水下湍流多层相位屏的理论和模型是开展水下湍流研究的主要问题.考虑水下湍流的统计特性,通过三维协方差矩阵预测的方法进行了......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
The error propagation features with R-matrix model fitting 7Li, 11B and 17O systems have been researched systematically.......
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对7Li, 11B和17O系统的R矩阵模型拟合进行了系统的协方差传递特性研究;揭示出部分协方差传递的规律性,发现系统误差的中程相关项在......
从随机变量矩的角度给出了分布对称的充要条件,讨论了偏度、协方差与分布对称之间的关系.......
使用结构加速度响应协方差和应变响应协方差参数以及基于贝叶斯估计的数据融合理论进行结构损伤判定和损伤位置识别,理论推导证明......
为了提高视频图像序列动态目标跟踪过程的跟踪效率,在分析现有算法的基础上,提出了一种基于卡尔曼预测和协方差模块更新相结合的动......
针对波片快轴方位误差严重影响旋转波片Stokes偏振仪的入射光Stokes矢量的反演精度等问题,本文提出一种研究波片快轴方位误差敏感......
流形模糊发生的原因是阵列流形上的多个矢量线性相关,子空间类算法无法靠自身解模糊。为解决子空间类算法中的模糊问题,提出了一种......
为快速选择余甘子优良单株,项目组于1991年初在滇中、滇西北余甘子分布区按不同海拔、坡向、年龄随机抽取247株样木,并设立树龄、......
针对Haar-like特征的缺陷以及AdaBoost算法存在训练耗时的问题,提出一种基于协方差特征的改进AdaBoost人脸检测算法。该方法用协方......
人体动作识别是计算机视觉领域一项很有挑战性的工作。近年来,随着低成本传感器的应用,基于三维人体骨架的动作识别得到广泛研究。......
针对深度图像集人脸识别的鲁棒性问题,提出将多幅Kinect图像作为一个图像集,Kinect捕获的原始深度数据可用于姿态估计以及人脸区域......
针对间接平差原理求得平差后协因数与用平差原理中固定公式和具体题目按协因数传播定律计算结果有差异问题,进行了讨论分析,从数理......
利用协整检验对广西现代物流业发展与工业总产值、农业总产值、全社会固定资产投资总额、社会消费品零售总额、进出口总值五个影响......
提出了一种改善地震记录信噪比的新方法。首先采用一个新的信号模型,即假设信号具有相同的形状,但具有不同的振幅值;然后在动静校正后......
本文基于对列车运行时轮轨激励声及其在钢轨中传播的"波导效应"分析,设计了在远处测量钢轨中固体声信号随列车接近时变化的检测系......
针对二维平面阵列传感器的目标波达方向(DOA)估计方法准确性不高的问题,提出一种基于协方差矩阵重构的布谷鸟搜索DOA估计方法。首......
给出了一种通过偏振旋转分离qP波与qSV波的方法,由计算机自适应地确定滑动时窗的长度。计算结果表明,当窗的长度为记录波形视周期的1......
从概率统计学的观点来看,观测量是一个随机变量,描述两个随机变量之间相关性的是协方差,方差、协方差是随机变量的主要统计性质。......
研究协方差的二次估计的可容许性,在平方损失下,我们给出了一个齐次二次估计在齐次二次估计类中是协方差的容许估计的充要条件和一......
多数RNA分子的结构在进化中是高度保守的,其中很多包含伪结。而RNA伪结的预测一直是一个棘手问题,很多RNA二级结构预测算法都不能......
为估计目标运动的状态估计量,设计相应的传感器管理方案,文章依据贝叶斯概率知识,采用极大似然的最优化方法来估计目标运动的状态......
基于振动参数的结构损伤识别,是近年来土木工程的热点研究课题,振动参数包括频率、振型、频响函数、模态应变能、应变响应和加速度响......
提出一种基于协方差特征爬虫的网页语义概念树构建方法,引入语义概念决策树算法进行主特征建模,根据语义三叉特征决策树概率正则训......
本文以经典的L-K光流方程为出发点,提出了一种高效的基于SVD协方差加权的光流估计算法,并成功应用到柔性目标点跟踪中,有效地解决......
由于物理结构的限制,单CCD图像传感器在每个像素位置上只能采集一个颜色分量,其余两个颜色分量只能通过插值的办法得到。提出一种......
针对观测数据异常导致滤波偏离的问题,提出了整体控制状态协方差阵自适应卡尔曼滤波方法,通过对某地铁隧道底板结构沉降监测数据进行......
文中提出了一种基于极点分布和输出协方差匹配的随机系统模型降阶方法。仿真验证了方法的有效性。......
利用单波段特征进行多类别舰船识别对舰船的图像质量与特征描述算子要求较高,图像质量的下降会直接导致复杂的特征描述算子识别能......
针对基于ICA的图像加密解密算法中,解密输出图像顺序不确定问题,提出一种利用灰色系统理论进行图像特征匹配的方法。利用主成分分......
针对基于Hermitian分解的协方差角度估计算法在低信噪比(SNR)时性能差的问题,提出了基于自适应重采样次数的协方差角度估计算法。......